TCRT5000 Kızılötesi Çizgi ve Engel Algılama Sensörü Kartı

TCRT5000 Kızılötesi (IR) Sensör Kartı, hem çizgi izleyen robotlarda hem de engel algılama sistemlerinde kullanılan yüksek hassasiyetli bir yansıtma sensörüdür.
Sensör üzerindeki IR LED (verici) ve fototransistör (alıcı), yüzeyden yansıyan ışığı algılayarak dijital veya analog sinyal üretir.

Kart üzerindeki potansiyometre ile algılama mesafesi ve hassasiyet ayarlanabilir. Bu sayede farklı yüzeylerde (beyaz, siyah, parlak, mat) stabil performans elde edilir.
Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi gibi mikrodenetleyicilerle doğrudan kullanılabilir.

Teknik Özellikler:

• Sensör tipi: TCRT5000 IR yansıtma sensörü

• Çalışma gerilimi: 3.3V – 5V DC

• Çıkış tipi: Dijital (DO) ve Analog (AO)

• Algılama mesafesi: 0.2 cm – 1.5 cm

• Ayarlanabilir hassasiyet (potansiyometre)

• LED göstergeler: Güç ve algılama durumu

• Boyut: Yaklaşık 32mm x 12mm

• Uyumlu platformlar: Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi

Kullanım Alanları:

• Çizgi izleyen robotlar

• Engel algılama sistemleri

• Nesne tespit projeleri

• Endüstriyel sayaç ve optik izleme sistemleri

• Eğitim ve robotik projeler

Avantajları:

• Dijital ve analog çıkış desteği

• Ayarlanabilir hassasiyet

• Düşük güç tüketimi

• Küçük ve hafif tasarım

• Mikrodenetleyicilerle tam uyumluluk