HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Modülü, ses dalgalarıyla mesafe ölçümü yapan, yüksek hassasiyetli ve düşük maliyetli bir sensördür. Ultrasonik sinyaller gönderip yankısını algılayarak hedefe olan mesafeyi hesaplar.
Bu modül, robotik sistemler, engel algılama devreleri ve otomatik mesafe ölçüm uygulamaları için yaygın olarak kullanılır.
Teknik Özellikler:
Çalışma gerilimi: 5V DC
Çalışma akımı: 15 mA
Ölçüm aralığı: 2 cm – 400 cm
Ölçüm doğruluğu: ±3 mm
Çıkış tipi: Dijital (PWM genişliği mesafeye bağlı)
Ölçüm açısı: Yaklaşık 15°
Giriş/Çıkış pinleri: VCC, Trig, Echo, GND
Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi gibi mikrodenetleyicilerle uyumlu
Kullanım Alanları:
Engel algılama robotları
Otonom araçlar
Akıllı park sistemleri
Mesafe ölçüm cihazları
Sıvı seviye tespiti
Avantajları:
Uygun fiyatlı ve güvenilir çözüm
Hızlı tepki süresi ve kararlı ölçüm
Mikrodenetleyicilerle kolay entegrasyon
Geniş kullanım alanı