GY-521 MPU6050 6 Eksen İvmeölçer ve Jiroskop Kartı

GY-521 MPU6050 6 Eksen İvmeölçer ve Jiroskop Kartı, üzerinde bulunan MPU6050 entegresi ile 3 eksen ivme ve 3 eksen dönme hızı (jiroskop) verilerini ölçen yüksek hassasiyetli bir sensör kartıdır.
Kart, I2C haberleşme arayüzü sayesinde Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilebilir.

MPU6050 sensörü, dahili DMP (Digital Motion Processor) birimi sayesinde ivmeölçer ve jiroskop verilerini birleştirip daha stabil ve doğru hareket verisi üretir. Bu özellik onu drone, robotik sistem, denge platformu ve IMU (Inertial Measurement Unit) uygulamaları için ideal hale getirir.

Teknik Özellikler:

• Entegre devre: MPU6050

• Ölçüm ekseni: 3 eksen ivme + 3 eksen jiroskop

• Haberleşme protokolü: I2C (SCL, SDA)

• Çalışma gerilimi: 3.3V – 5V DC

• İvme aralığı: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

• Jiroskop aralığı: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s

• Dahili sıcaklık sensörü

• Boyut: Yaklaşık 20mm x 15mm

• Uyumlu platformlar: Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi

Kullanım Alanları:

• Drone uçuş dengeleme sistemleri

• Robotik hareket kontrolü

• Oyun ve VR kontrolcüleri

• Eğim ve denge sensörleri

• IoT tabanlı hareket izleme projeleri

Avantajları:

• 6 eksenli ölçüm (ivme + jiroskop)

• Yüksek doğruluk ve düşük gürültü

• DMP desteğiyle kararlı veri üretimi

• I2C arayüzüyle kolay entegrasyon

• Kompakt ve enerji verimli tasarım